هي عقد رضائي، بمعنى أنَّه يجب توافر رضاء الطرفين كي ينعقد العقد ويترتب عليه آثاره القانونيَة. ولم تتطلَب الكثير من التشريعات لِإبرام عقد التأمين شكلا خاصا يفرغ فيه رضاء المتعاقدين، وعلى ذلك يكفي تبادل الإيجاب والقبول لينعقد العقد دون حاجة إلى إفراغ ذلك في أي شكل.